USB 通信协议解释详细解析 USB 通信协议的核心机制,涵盖包(Packet)结构与 PID 类型、事务(Transaction)处理流程,以及控制、批量、中断、同步四种传输类型的实现原理。2026-10-24嵌入式开发 / 通信协议