通过经典的“跑马灯”案例，揭示裸机编程中从阻塞到非阻塞，再到状态机思维的三重境界。并进一步探讨如何运用该思想处理复杂长时任务，帮助您在不使用RTOS的情况下，构建高效、可扩展的嵌入式程序。